Dans cet épisode, Didier Vançon explique comment il a conçu son prototype, comment il le commande grâce à un logiciel et un gant équipé de capteurs, et pourquoi cette technologie pourrait trouver des applications dans l’industrie, les environnements à risque ou encore l’exploration spatiale. Il revient également sur son choix de protéger le mécanisme interne et sur sa volonté de vendre le prototype et les connaissances techniques associées.
Chapitres
00:00 — Une nouvelle façon de capter les mouvements
01:11 — L’origine du projet
04:19 — Reproduire la biomécanique de la main humaine
08:19 — L’autorotation du pouce et la dextérité
13:43 — Un prototype destiné aux robots humanoïdes
15:52 — Les applications dans l’industrie et l’espace
18:35 — Capteurs, toucher et proprioception
21:38 — Comment piloter la main robotique
23:09 — La suite du projet
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